九州酷游

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360°展示

Epson LS10-B603S 九(jiu)州酷(ku)游(you) LS10-B SCARA 机器(qi)人(ren)

  • 高速度,易用性
  • 满足多种自动化作业需求
  • 本产品最大负载 10kg,适用于多夹具,多工件
  • 更短的循环时间,满足高速作业需求
  • 免电池的马达单元,易于维护
  • 可拆卸的本体—控制器线缆,方便搬运及组装

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本产品最大负载 10kg, 满足客户不同需求

  • 适用于多夹具,多工件,将LS系列产品线扩充为从负载 3kg 到 20kg,从臂长 400mm 到 1000mm,以满足客户多样化的自动化需求。

高速度高精度

  • 本产品 LS10-B60*S/C 型号循环时间可达 0.389 秒,最高速度可达 9100mm/s,±0.02mm 重复定位精度,有效提高生产节拍。

免电池的马达单元,易于维护

  • 无需电池,减少停机时间,维护方便。马达单元无需电池,仍可准确记录原点位置数据,从而省去了更换电池的麻烦。

可拆卸的本体-控制器线缆

  • MC 线缆可轻松卸载和安装,方便搬运及组装。

配全新 RC90-B 控制器

  • 输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方式

可提供 ISO 4 级洁净型号(ISO14644-1:2015)

  • LS10-B SCARA 有臂长为 600mm,700mm 和 800mm 三种可选型号,其 Z 轴提供 200mm 和 300mm 两种型号(洁净型为 170mm 和 270mm)。LS10-B SCARA 也有 ISO 4 级洁净型(ISO14644-1:2015)可选。这使九州酷游 SCARA 机器人有更多选择,确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。

 

全新九州酷(ku)游 LS10-B SCARA 机(ji)器人都与(yu)我们输入输出兼容 PNP/NPN 两种接线方(fang)式(shi)的 RC90-B 控(kong)制器配套(tao)提供(gong),以(yi)较低价格(ge)提供(gong)较强(qiang)易使用性和(he)可(ke)靠性体验。九州酷(ku)游 RC+ 7.0 开发环境采用强(qiang)大的工具和(he)易于使用的集成选项,如 Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET 支持, GUI Builder 等(deng),可(ke)缩(suo)短整体开发时(shi)间。

产(chan)品规格(ge)

产品型号 LS10-B603S
安装方式 台面安装
轴臂长 第 1-2 轴臂 600 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 9100 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 2700 °/s
本体重量(不含线缆重) 22 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.02 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.01°
最大运动范围 第 1 关节 ±132°
第 2 关节 ±150°
第 3 关节(洁净型) 300 mm(270 mm)
第 4 关节 ±360°
负载*1 额定值 5 kg
最大值 10 kg
标准循环时间*2 0.389 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.02 kg·m2
最大值 0.3 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 520W
第 2 关节 520W
第 3 关节 200 W
第 4 关节 150 W
第 3 关节顶压力 200 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针(D-SUB 接口),RJ45 8 针(CAT 5e)
用户气路 ø4mm×1, ø6mm×2
安装环境 标准型/洁净型*4
适用控制器 RC90-B
线缆长度 3m, 5m, 10m
安全标准 CE,KC

备(bei)注:
*1:请不要超过最大负载(zai)使用。
*2:负载2 kg下,(水(shui)平300mm、垂直25mm)往返拱形运动(dong)的循环时间(jian)(在最大速(su)度及最优路径条件下)。
*3:负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过Inertia命令(ling)来设置参数。
*4:符(fu)合(he) ISO 4 级洁净度标准(zhun)(ISO14644-1:2015)。

控制器

九州酷游控制器 RC90-B

  • 九州酷游 RC+ 具有业界领先的易用性
  • 控制九州酷游 LS-B 系列 SCARA 机器人
  • 低成本,高性能
  • 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
  • USB 连接;安装简单
  • 提供广泛的集成选件
产品型号  RC90-B
可控制轴的数量 4 轴 AC 伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件 九州酷游 RC+7.0
关节控制 同时最大 4 关节软件 AC 伺服控制
软件 AC 伺服控制
速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;CP 运动时:可自由设定速度
加/减速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;自动控制 CP 运动时:可自由设定加/减速度
定位控制
PTP(点到点)
CP(连续轨迹)
内存容量
最大对象大小:8MB
点数据区:1000 点/文件
备份变量区:最大 100KB(含管理表内存区)
约 1000 个变量(随数组变量大小而变化)
外部输入/输出信号(标准)
标准 I/O 输入:24
输出:16
通信接口(标准)
以太网 1 端口
RS-232C 1 端口
专用插槽(RC90-B:最大 2 插槽)
扩展I/O 输入:24
输出:16
可增加 2 块板
RS-232C 2 端口/板 可增加 2 块板
现场总线 I/O
从站
板:
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
*2
1 块板
现场总线 I/O
主站
PROFIBUS-DP
DeviceNet
EtherNet/IP
1 块板
脉冲输出 控制轴数:4 端口/板 可增加 2 块板
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测
AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测
CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测
电源
AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz
重量*1
7.5kg

备注:
*1 控制器上标示了(le)重(zhong)量(liang)(liang),搬运(yun)时请(qing)确认重(zhong)量(liang)(liang);检查重(zhong)量(liang)(liang),如有需(xu)要(yao),增加人手(shou)。移动或重(zhong)新定位时,请(qing)小心手(shou)指脚趾。
*2 支持标准通讯(xun)协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。