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浮煤清理机器人 浮煤清理机器人
浮煤清理机器人
浮煤清理机器人
热度:1328 上架时间:2024-03-01
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产品介绍
产品介绍
我公司自主研发的专利产品浮煤清理机器人,主要用于带式转载机下方、掘进头、皮带巷等诸多狭小空间的浮煤清理作业,替代人工锄煤,改变井下浮煤清理的作业方式,降低工人劳动强度,提高清煤效率,提升作业安全性。
主要特点
1、该设备结构紧凑,宽度仅为 980mm,整机高度为 1400mm,机身长度 3.4m,特别适用于狭窄及低矮工作面作业。
2、配备 65kw 国Ⅲ防爆柴油机,动力强劲,移动转场灵活方便。
3、液压系统采用先进的负载敏感变量系统,采用比例先导集成控制,提高了系统的工作效率,降低了能耗,提高了整机及液压系统的可靠性。
4、根据使用工况需求,行走部具有胶轮行走和履带行走两种类型。
5、具备远程操控、人员接近防护、智能避障、视频数据实时上传等功能。
6、具备 UWB 精确定位功能,实时检测操作人员与机器人的安全距离,必要时声光报警并停机,实现人员接近防护预警。
7、破碎锤 ( 选配 )
破碎锤对巷道底板、侧帮底部进行破碎维护;对大块岩石、煤块等进行破碎。
8、铣挖头 ( 选配 )
铣挖头用于开泵槽及水泵配套的电控箱壁龛。
主要性能
该机器人主要由行走机构、铲装作业机构、防爆柴油机动力系统、电控系统等部分组成,可实现无线遥控操作、铲装作业、动臂回转、铲斗侧卸等功能,能够较好的清理狭小空间的浮煤。机器人具有机身窄、重心低、运行灵活的特点。同时,机器人铲装作业部具备快换功能,铲斗可以快速更换为破碎锤、铣挖头等属具。
技术参数
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